SLAM算法 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明请求保护一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法。具体步骤为：首先，根据移动机器人当前时刻的位置、传感器的量测范围以及当前时刻观测值的分布情况自适应地确定局部数据关联区域；然后，根据局部关联区域以及当前观测值的数量和分布自适应地确定观测值的分组数，并以此为基础利用高斯混合聚类算法将当前观测值分组；接着，使用联合兼容分支定界算法完成各组中观测值和局部区域中特征点之间的数据关联并筛选出各组最优关联解；最后，整合各组最优解得到最终的数据关联结果。实验结果证实了本方法能够在能够在保证高关联正确率的同时降低关联计算量。

📄 2019105999289 📂 G06F16_90 👤 重庆邮电大学 📅 2019-07-04

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一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法

2019105999289 · 重庆邮电大学

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