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本发明提供一种车前地形复合地图的高效构建方法，包括：获取车前路面工况的高程数据以及路面附着系数；构建车前地形的多层栅格复合地图；建立计算机内存区域与所述多层栅格复合地图各单元格之间的二维索引，并基于循环索引方式实现车辆运动中所述多层栅格复合地图数据的快速更新、存储和读取；在车辆行进过程中，根据新扫描路面高程和附着系数所对应的栅格xy坐标，计算其所在复合地图内存空间的索引，并通过与该索引对应的单元格进行数据赋值完成车前路况地图的更新。本发明所述方法大大提高了车前地形建图的精度和效率，对车辆底盘集成控制有着重大的指导意义。

本发明公开了一种基于超赋值语义的模糊位置描述定位方法，该方法包括单一空间断言的定位方法和复合空间断言的定位方法，具体包括：步骤1：单一空间断言的定位框架，定位方法的目的在于建立模糊位置描述与现实空间位置的映射关系，当位置描述中只存在一组参照物、目标物及其空间关系时，本发明将其定义为单一空间断言。步骤2：基于上下文的观察值阈值计算。步骤3：不同上下文间的阈值对比与转换。本发明有效解决了不同语境中位置描述模糊性差异显著而难以定位问题，适应于互联网+时代背景下文本描述中空间位置存在模糊性情况，满足大数据时代位置服务向智能化转型的迫切需求。通过多个空间断言上下文的超赋值较为准确地获得目标物的空间定位。