一种线结构光中心线提取方法及存储介质

摘     要：本发明请求保护一种线结构光中心线提取方法，本发明属于机器视觉技术领域，包括：对CCD工业相机采集到的图像进行剪裁、图像灰度化、图像增强、图像去噪、图像二值化、形态学开闭运算和图像光条区域分割等一系列的处理；采用细化算法进行细化处理，得到包含单像素光条中心线的图像；对Steger算法进行了改进。首先确定感兴趣区域，对该区域进行中值滤波；其次按照已确定的约束阈值和1×5的可行动模板在图像行上移动，找出粗略的中心点；然后通过高斯函数的可分离性及对称性求出Hessian矩阵；最后用泰勒二次展开得到亚像素级中心坐标。该算法连通性较好，并且不存在毛刺，操作简单、运行效率高、提取速度快且精度高。本发明能够满足视觉检测系统的实时性要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注