发明专利已授权

一种线结构光中心线提取方法及存储介质

📄 申请号：CN201910906682.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-09-24

公开号

CN110866924A

公开日

2020-03-06

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06T7_136 , G06T5_00 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉结构光三维测量

应用场景

工业三维测量, 机器人视觉, 逆向工程, 自动化检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明请求保护一种线结构光中心线提取方法，本发明属于机器视觉技术领域，包括：对CCD工业相机采集到的图像进行剪裁、图像灰度化、图像增强、图像去噪、图像二值化、形态学开闭运算和图像光条区域分割等一系列的处理；采用细化算法进行细化处理，得到包含单像素光条中心线的图像；对Steger算法进行了改进。首先确定感兴趣区域，对该区域进行中值滤波；其次按照已确定的约束阈值和1×5的可行动模板在图像行上移动，找出粗略的中心点；然后通过高斯函数的可分离性及对称性求出Hessian矩阵；最后用泰勒二次展开得到亚像素级中心坐标。该算法连通性较好，并且不存在毛刺，操作简单、运行效率高、提取速度快且精度高。本发明能够满足视觉检测系统的实时性要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230407

✅ 授权

20200331

?? 实质审查的生效：

20200306

📄 公开

一种基于改进GMS-ORB特征的图像匹配方法及存储介质

当前第 / 件

基于深度残差网络的图像超分辨率重建方法及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_11)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)