发明专利已授权

一种基于改进GMS-ORB特征的图像匹配方法及存储介质

📄 申请号：CN201910905718.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-09-24

公开号

CN110675437B

公开日

2023-03-28

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06V10_46 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

图像匹配图像匹配计算机视觉特征提取

应用场景

图像拼接, 目标识别, 三维重建, 视觉导航, 遥感图像处理

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摘要

本发明请求保护一种基于改进GMS‑ORB特征的图像匹配方法，其包括以下步骤：S1使用Fast方法对原图像与待配准图像的特征点进行粗提取，获得大量特征点；S2利用机器学习方法筛选最优Fast特征点；S3构建高斯金字塔实现特征点的尺度不变性；S4使用灰度质心法实现特征点的旋转不变性；S5使用BRIEF算法对Fast角点提取出来的特征点进行描述，利用基于汉明距离的暴力匹配算法进行特征点粗匹配；S6使用改进的GMS算法对粗匹配进行提纯，剔除错误匹配，完成图像配准。本方法结合四叉树与GMS算法利用四叉树控制GMS生成网格数量，缩短匹配时间，有针对性划分网格提高了配准精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230328

✅ 授权

20200211

?? 实质审查的生效：

20200110

📄 公开

一种基于数字单元法的三维正交织物微观几何结构建模方法

当前第 / 件

一种线结构光中心线提取方法及存储介质

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