一种基于改进GMS-ORB特征的图像匹配方法及存储介质

摘     要：本发明请求保护一种基于改进GMS‑ORB特征的图像匹配方法，其包括以下步骤：S1使用Fast方法对原图像与待配准图像的特征点进行粗提取，获得大量特征点；S2利用机器学习方法筛选最优Fast特征点；S3构建高斯金字塔实现特征点的尺度不变性；S4使用灰度质心法实现特征点的旋转不变性；S5使用BRIEF算法对Fast角点提取出来的特征点进行描述，利用基于汉明距离的暴力匹配算法进行特征点粗匹配；S6使用改进的GMS算法对粗匹配进行提纯，剔除错误匹配，完成图像配准。本方法结合四叉树与GMS算法利用四叉树控制GMS生成网格数量，缩短匹配时间，有针对性划分网格提高了配准精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/28	授权
  2020/02/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/33 专利申请号: 201910905718.8 申请日: 2019.09.24
  2020/01/10	公开