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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202011273565.9 | 专利名称: | 一种基于重叠区域对齐的三维点云分割方法 |
申请日: | 2020-11-14 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06T7/12 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 12 | 所属领域: | 其他专利转让搜索 |
摘 要:本发明涉及三维点云分割技术领域,特别是涉及一种基于重叠区域对齐的三维点云分割方法,包括确定需要进行分割的点云重叠区域对齐模型,并选择和构建该模型的点云数据集;对点云数据集中的点云进行区域化操作,生成点云数据对;构建基于重叠区域对齐的点云分割模型;设置基于重叠区域对齐的点云分割模型的损失函数计算点云数据对重叠区域估计产生的误差,以及点云数据对之间对齐的旋转误差;利用点云数据对对模型进行训练,在训练过程中使用随机梯度下降来优化模型预测输出与真实标签的误差,得到分割模型;本发明采用深度学习方法进行点云分割,解决边缘分割效果差的问题,并在分割过程中考虑了该问题造成的影响,提高了点云分割的精度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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