发明专利已授权

基于重叠区域检索与对齐的点云分割方法

📄 申请号：CN202011273571.4 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-11-14

公开号

CN112365511B

公开日

2022-06-10

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

点云分割点云处理三维分割计算机视觉点云分割

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 智慧城市, 工业自动化

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摘要

本发明涉及三维点云分割技术领域，具体涉及一种基于重叠区域检索与对齐的三维点云分割方法，包括：将点云数据集输入到训练好的点云分割模型中进行点云分割。本发明直接处理大场景点云，能够学习到更丰富的特征；无需提供参考点云，点云分割模型能够直接根据输入数据使用特征检索部分自动寻找参考点云；此外，本发明通过重叠区域检测、优化、对齐的策略完成两个有重叠区域的点云的对齐后，直接使用KNN算法实现标签的传递，使得边缘分割效果更优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220610

✅ 授权

20210305

?? 实质审查的生效：

20210212

📄 公开

一种基于重叠区域对齐的三维点云分割方法

当前第 / 件

基于数据辅助下FBMC系统的信道阶数和信噪比估计

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