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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202011273571.4 | 专利名称: | 基于重叠区域检索与对齐的点云分割方法 |
申请日: | 2020-11-14 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06T7/11 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 12 | 所属领域: | 其他专利转让搜索 |
摘 要:本发明涉及三维点云分割技术领域,具体涉及一种基于重叠区域检索与对齐的三维点云分割方法,包括:将点云数据集输入到训练好的点云分割模型中进行点云分割。本发明直接处理大场景点云,能够学习到更丰富的特征;无需提供参考点云,点云分割模型能够直接根据输入数据使用特征检索部分自动寻找参考点云;此外,本发明通过重叠区域检测、优化、对齐的策略完成两个有重叠区域的点云的对齐后,直接使用KNN算法实现标签的传递,使得边缘分割效果更优。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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