发明专利已授权

基于视觉的车辆定位方法及应用其方法的停车场管理系统

📄 申请号：CN202011072513.5 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2020-10-09

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06V20_58 , G06V20_62 , G06V30_146 , G06V30_148 , G06V30_19 , G06K9_62 , G06Q10_06 , G06F16_29 , G08G1_14 , G16Y20_10 , G16Y40_60 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智慧停车, 停车场管理, 车辆定位, 智能交通, 无人驾驶

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摘要

本发明涉及一种基于视觉的车辆定位方法及应用其方法的停车场管理系统，属于信息化领域。所述方法包括：(1)位置标定：建立停车场的三维世界坐标系和车位平面电子地图，并对对停车场内的唯一标识做位置标定，存储每个车位编号的三维世界坐标和二维图像平面坐标；(2)图像采集：利用车载摄像头获取车身周围的环境信息；(3)编号识别：对采集到的图像进行分析处理，完成车位编号识别；(4)位置解算：根据识别的车库编号，读取相应的二维图像坐标和三维世界坐标，利用本身所使用算法得到摄像机的位置，实现定位。本发明能够实现车位管理和空车位查找功能，以及解决车辆出库卫星信号恢复慢的问题。可以更好的提升用户的停车和取车体验。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220610

✅ 授权

20210122

?? 实质审查的生效：

20210105

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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