基于视觉的车辆定位方法及应用其方法的停车场管理系统

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摘     要：本发明涉及一种基于视觉的车辆定位方法及应用其方法的停车场管理系统，属于信息化领域。所述方法包括：(1)位置标定：建立停车场的三维世界坐标系和车位平面电子地图，并对对停车场内的唯一标识做位置标定，存储每个车位编号的三维世界坐标和二维图像平面坐标；(2)图像采集：利用车载摄像头获取车身周围的环境信息；(3)编号识别：对采集到的图像进行分析处理，完成车位编号识别；(4)位置解算：根据识别的车库编号，读取相应的二维图像坐标和三维世界坐标，利用本身所使用算法得到摄像机的位置，实现定位。本发明能够实现车位管理和空车位查找功能，以及解决车辆出库卫星信号恢复慢的问题。可以更好的提升用户的停车和取车体验。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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