发明专利已授权

一种自动绑定刚体标记点的方法、装置、设备以及可读存储介质

Name: 一种自动绑定刚体标记点的方法、装置、设备以及可读存储介质
Brand: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
SKU: 2021112373173
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111237317.3 📄 发布日：2026/10/26

著录项目信息

申请日

2021-10-22

公开号

CN114004879B

公开日

2025-03-28

申请人

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06T17_00 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉动作捕捉刚体跟踪

应用场景

动作捕捉, 虚拟现实, 增强现实, 影视动画制作, 运动分析

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请提供了一种自动绑定刚体标记点的方法，包括：按照预设距离间隔排放带有光学标记点的刚体，获取标记点三维坐标信息集合并求取距离矩阵；结合实际刚体的最大边长，设置一阈值，如果距离矩阵中标记点与其他点的距离均大于阈值，则去除相应点，并重新求取距离矩阵；对点集合进行界面显示，采用相应算法将属于k个空间点坐标集合的多个点集合以k种颜色显示出来，并在界面中进行错点删除操作，以得到每个刚体的点集合；计算其中一个刚体的点集合的三维分量的平均值，令点集合中的每个三维分量值减去平均值，得到绑定标记点后的基础刚体点集合，由此解决了手动绑定刚体耗时长、操作麻烦等问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114004879B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种质子交换膜电解槽及制氢模块

当前第 / 件

一种具有防水结构的新能源汽车充电接口锁紧装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_70)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)