发明专利已授权

一种基于孪生网络的双目视差估计方法

Name: 一种基于孪生网络的双目视差估计方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 202411027002X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411027002.X 📄 发布日：2026/10/22

著录项目信息

申请日

2024-07-30

公开号

CN119048571B

公开日

2026-09-18

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55 , G06N3_084 , G06N3_045 , G06N3_0442 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉人工智能算法双目视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人视觉, 三维重建, 增强现实与虚拟现实, 无人机导航

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摘要

本发明公开一种基于孪生网络的双目视差估计方法，先构建双目视差估计模型；将左图和右图输入双目视差估计模型；所述双目视差估计模型包括特征提取网络、频域注意力模块、初始视差估计网络和迭代优化网络；所述特征提取网络包含特征网络和上下文网络；左图和右图输入特征网络处理后得到的输出进入初始视差估计网络；所述初始视差估计网络包括聚合代价体、沙漏网络和n层网格检索模块L，特征提取网络的输出进入频域注意力模块；所述迭代优化网络由n层门控逻辑单元组成；本发明引入了频域注意力机制，显著增强了上下文网络对高频信息的处理能力。同时，通过改进视差回归策略，引入局部极大值的概念，算法的覆盖范围和准确性均得到了提升。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119048571B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种用于金属件加工的磨削设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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