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基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法

Name: 基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法
Brand: 西安科技大学
SKU: 2017104428110
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710442811.0 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2017-06-13

公开号

CN107316330B

公开日

2018-06-29

申请人

西安科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06T7_00 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉位姿测量工业测量

应用场景

煤矿综采工作面, 井下液压支架支护, 工业自动化, 智能制造, 巷道直线度检测

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摘要

本发明公开了基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法，包括以下步骤：在每个液压支架相同位置安置方形定位标识，并通过摄像机采集液压支架图像，得到目标图像；对采集得到的目标图像进行预处理，提取预处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；计算每个定位标识的法向量，通过法向量确定每个液压支架的位姿；再通过定位标识与刮板之间的关系计算液压支架组的直线度。本发明利用视觉技术测量液压支架的位姿，能够自动检测出每架液压支架的位姿，为煤矿井下液压支架的自动调制和综采工作面的自动化智能化提供了必要的技术支持，保障工作面的安全运行，减少了人员的劳动强度。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107316330B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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