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基于采煤机虚拟样机与真实图像配准的采煤机位姿定位系统及方法

Name: 基于采煤机虚拟样机与真实图像配准的采煤机位姿定位系统及方法
Brand: 西安科技大学
SKU: 201610957191X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610957191.X 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2016-10-27

公开号

CN106570877B

公开日

2017-12-05

申请人

西安科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_13

IPC 分类号

G06T7_13 , G06T7_33 , G06T17_00 , G06T5_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像配准位姿估计

应用场景

煤矿智能化, 采煤机自动定位, 井下设备姿态监测, 综采工作面自动化, 工业视觉定位

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摘要

本发明公开了一种基于采煤机虚拟样机与真实图像配准的采煤机位姿定位系统及方法，该系统首先通过采煤机三维建模，生成虚拟采煤机立体图像；利用摄像机拍摄真实采煤机立体图像；基于K‑means均值聚类进行采煤机图像分割；利用分割得到的采煤机图像进行边缘检测，提取采煤机的边缘特征点；基于边缘特征的图像配准方法，进行比例变换和位置校准，使虚拟采煤机立体图像与真实采煤机立体图像配准；最后基于图像配准结果，实现虚拟采煤机位姿定位和修正。本发明综合了虚拟现实技术、图像边缘检测技术和图像配准技术等，改变了传统的采煤机定位方式，实现了采煤机位姿定位的高精度和自动化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106570877B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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