发明专利 已授权

基于边界感知神经网络的双目显著物体检测方法

📄 申请号:CN201910764582.3 📄 发布日:2026/10/14

著录项目信息

申请日
2019-08-19
公开号
CN110570402B
公开日
2021-11-19
申请人
浙江科技学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 机器人视觉, 智能监控, 增强现实, 工业视觉

摘要

本发明公开了一种基于边界感知神经网络的双目显著物体检测方法。采用多尺度的卷积神经网络,通过两个输入的方式构建双流的神经网络。并在池化层逐步的对图像进行缩小,进行编码,从而提升卷积核的感受野。在提升程序运行速度的同时又可以快速的确定物体的位置信息。其次使用上采样进行译码,逐步的恢复图像在细节位置的像素,从而提高最终的准确率。采用视差图对神经网络进行了优化。弥补了单纯的2D彩色图像在背景和物体颜色,对比度等相似的情况下,信息不足的缺点。从而使得结果更接近真实的人类观察物体的情况。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110570402B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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