发明专利已授权

一种无人机目标跟踪方法、系统、介质、设备及终端

Name: 一种无人机目标跟踪方法、系统、介质、设备及终端
Brand: 浙江师范大学
SKU: 2022113847044
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211384704.4 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2022-11-07

公开号

CN115619829B

公开日

2025-07-15

申请人

浙江师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06V10_80 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标跟踪算法人工智能算法

应用场景

无人机巡检, 安防监控, 智能交通, 应急救援, 军事侦察

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于计算机视觉中的目标跟踪技术领域，公开了一种无人机目标跟踪方法、系统、介质、设备及终端，利用ImageNet数据集进行主干网络预训练；创建SiamTCP无人机跟踪模型，并在多个视频数据集上训练SiamTCP无人机跟踪模型。本发明提供的基于目标感知级联像素匹配的无人机目标跟踪方法，通过在多个数据集上进行训练，从而确定神经网络模型的参数，训练完成之后的模型，可以应用于无人机场景的目标跟踪任务。具体而言，本发明提出了逐像素互相关，并进行级联操作，通过部分到部分的匹配操作代替全局到全局的匹配，增强了特征融合的结果。同时本发明提出的目标感知模块可以剔除不必要的背景信息，能够很好地配合级联的像素匹配过程。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115619829B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种针对视觉目标跟踪的对抗样本攻击方法、系统及终端

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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