本发明公开了一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统，涉及无人机测绘技术领域，该方法由无人机任务管理系统调用GIS数据库获取边界坐标与空间范围，并自动生成飞行航线采集影像数据与土壤数据，影像处理后生成初始边界线条并转为矢量数据与权属线匹配形成权属单元；通过构建土壤养分响应指数Inu进行土壤养分状态评估；当土壤养分水平达标时采集土壤状态数据，并通过拟合构建资源演化利用指数Isu进行土壤潜力评估，并将评估结果通过GIS系统标注为不同等级的权属单元，实现土地属性的可视化展示与云端共享。该方法融合遥感影像处理、土壤光谱分析与生态稳定性评估，提升农村土地测绘的智能化水平与数据利用深度。
📄 2025118921409
📂 G01C11_02
👤 成都威尔奇空间信息技术有限公司
📅 2025-12-16
本发明公开了基于无人机图像采集的桥梁工程异常识别方法及系统，涉及图像处理技术领域，根据桥梁形态预设观测点，对所述观测点进行多无人机协同路径规划；基于无人机协同路径实时采集原始图像数据，设置视觉惯性估计机制，同步修改无人机视角完成图像覆盖拼接，生成桥梁图像数据并更新三维空间视图；构建桥梁表面裂缝分割模型，识别桥梁异常位置，生成异常坐标数据；对识别出的损伤区域进行损伤量化指标划分，获得关键损伤评价指标，推动了无人机桥梁检测的数字化智能化转型升级，有效保障桥梁安全、延长其使用寿命。
📄 2025115800582
📂 G06V20_17
👤 湖南蛛蛛机器人科技有限公司
📅 2025-10-31
本发明提供了一种基于无人机技术的测绘扫描设备，包括：扫描采集单元、数据滤波修正单元、数字地图构建单元和管理终端；扫描采集单元用于数据采集传输和无人机导航控制，扫描采集单元包括测绘数据采集模块、无人机控制板和第一实时通信模块；数据滤波修正单元用于对采集数据进行预处理和筛选修正，数据滤波修正单元包括数据预处理模块和误差校正模块；数字地图构建单元用于实时处理数据和构建成图，数字地图构建单元包括点云处理模块、三维重构模块和数据分析模块；管理终端用于将上行控制指令发送给扫描采集单元并接收扫描采集单元反馈的下行检测数据，本发明检测效率更高、且布局简捷、适应性和灵活度较高。
📄 2020110662526
📂 B64D47_00
👤 浙江安防职业技术学院
📅 2020-09-30
本发明公开了一种利用无人机抓奖品的游戏机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部通过水平隔板分隔成上下分布的抓取仓和取物仓，所述的抓取仓内放置有若干奖品，所述水平隔板上开设有奖品掉落孔，所述抓取仓内设有无人机，所述箱体的外侧设有用于操纵所述无人机的操纵装置，所述无人机的底部固设有用于抓持所述奖品的抓持件，所述的箱体内部设有控制板，所述的无人机和操纵装置分别与所述控制板信号连接。本发明提供一种设计合理、趣味性强的抓奖品游戏机，通过无人机代替现有的机械夹爪来抓取奖品，娱乐性高，可操作性强，大大提高了玩家的玩耍乐趣。
📄 2020100487319
📂 G07F17_32
👤 厦门扬恩科技有限公司
📅 2020-01-16
本发明涉及一种模拟无人机航拍的导轨装置，包括固定杆，其第一端与室内天花板固定；固定杆的第二端与导轨顶部固定；驱动装置顶部可滑动于导轨底部；驱动装置底部设置有用于安装相机支架的安装架；控制器安装于驱动装置上，且与驱动装置电性连接；其内部集成有用于与外部通信的通信模块；电源安装于驱动装置上。由于导轨通过固定杆固定于室内天花板上；无需布置于室外，教学不受场地和天气的影响；控制器内部集成有与外部通信的通信模块，控制器电性连接驱动装置，当外部采用控制终端通过通信模块与控制器连接，即构成遥控功能；通过外部控制控制器控制驱动装置，驱动装置带动相机按照导轨预定的轨道运行；方便授课、学生观察及增加学生动手能力。
📄 2018115931324
📂 G09B9_08
👤 南宁慧视科技有限责任公司
📅 2018-12-25
已申报项目
本实用新型涉及无人机摄像技术领域，公开了基于无人机用多角度空中影像采集仪，包括无人机本体，无人机本体的下侧固定有连接架，连接架上安装有基座，连接架上安装有用于带动基座转动的方向调整机构，基座上安装有角度调整机构，角度调整机构上安装有摄像头，基座上安装有与摄像头相连的散热机构，散热机构包括：储水箱、泵体、热交换管、第一软管、第二软管和半导体制冷片，热交换管安装于摄像头的背面，储水箱内安装有泵体，泵体通过第一软管与热交换管的下端相连，热交换管的上端通过第二软管与储水箱相连，储水箱的侧面安装有半导体制冷片。本实用新型拍摄方向、角度调整方便，摄像范围更广；散热性好，防止摄像头过热。
📄 202422157345X
📂 B64U20_87
👤 河南小飞象无人机科技有限公司
📅 2024-09-04
本实用新型公开了一种用于无人机的便携式充电设备，涉及充电设备技术领域，解决不便于调节的技术问题；包括充电壳和充电池，所述充电池安装在充电壳的底部，所述充电池的一端固定安装有把手，所述充电壳的内部开设有安装槽，所述安装槽的两侧上固定安装有导电片，所述安装槽的两端开设有矩形通孔，所述安装槽两端的内壁上开设有收纳槽，所述充电壳上设置有调节组件，所述调节组件包括夹持板，所述安装槽的内底壁上开设有滑槽，所述滑槽内转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆靠近两端的位置上螺纹贯穿安装有滑块，所述夹持板固定安装在滑块远离充电池的一端上；便于调节夹持无人机电池，有利于提高装置的灵活调节能力。
📄 2023215346971
📂 B64U50_30
👤 国重圣尧(昆山)航空航天新材料技术研究院有限公司
📅 2023-06-16
本发明提供了一种基于无人机采集多模态数据融合的人体行为识别方法，包括如下步骤：将关节Tokens与同帧的使用空间Transformer完成特征提取后的空间CLS Tokens拼接，得到特征融合模块；基于人体解剖学结构对关节点序列进行结构编码，构建人体拓扑结构关联模块；构建时序交叉Transformer模块；空间Transformer、特征融合模块、人体拓扑结构关联模块、时序交叉Transformer模块进行堆叠得到主干特征提取网络采用10层主干特征提取网络对输入的前期融合数据和特征融合数据进行深层特征提取并使用分类头进行分类，将主干网络输出的特征映射到与行为类别数量相同的维度，并为每个类别输出一个预测分数，根据预测分数得到人体行为识别结果。该方法可以有效识别无人机采集多模态数据中的人体行为。
📄 2025106858601
📂 G06V40_20
👤 沈阳航空航天大学
📅 2025-05-27
本发明涉及一种基于WiFi特征的无人机监测方法。本发明基于无线网卡捕获的无人机信号数据包，提出基于WiFi特征的无人机信号检测算法，该算法不需要采集无人机信号的原始数据，只需抓取极短时间内的无人机通信链路的数据包，并使用随机森林算法对捕获的信号进行特征识别或比对无人机型数据库从而有效探测无人机。由于本方法集成于嵌入式处理器，因此是一种应用方便的无人机信号检测算法。
📄 2022112839318
📂 H04L69_22
👤 成都信息工程大学
📅 2022-10-20
本发明提供了无人机的电池自动更换设备，其包括设置于无人机内并用于对无人机内的电池进行夹持安装的夹持装置、与无人机相配套并用于对其进行电池更换的更换设备，更换设备包括箱体，箱体为一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有箱盖的矩形箱体结构，箱体内安装有支撑感应机构、更换装置、撤销装置、控制器，支撑感应机构用于对无人机进行支撑作用并可将支撑信号传递给控制器，控制器用于控制更换装置与撤销装置的运行状况，撤销装置的自由端可经撤销孔伸入至无人机内并用于使夹持装置撤销对无人机内电池的夹持，更换装置用于使新电池替换无人机内电池。
📄 2019109973521
📂 B60S5_06
👤 上海电悦科技有限公司
📅 2019-10-21
本发明属于散热装置领域，尤其是涉及一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，包括机身，所述机身的上端固定连接有收纳盒，所述收纳盒的上端固定安装有控制箱，所述收纳盒内对称开设有两个收纳腔。本发明通过设置容纳盒、容纳腔，可以将工作完成后的旋翼臂收进来，再通过磁铁、磁块的磁力配合，对各旋翼臂进行限位，减小本发明的体型，携带方便；本发明通过设置旋转电机驱动齿轮转动方向，控制挡板和摄像头的先后运动，拍照时，先将挡板滑离伸出口，然后使摄像头伸出拍照，拍照完成后，先将摄像头收回机身，再控制挡板封堵伸出口，保护摄像头，且能避免在飞行过程中摄像头始终暴露在空气中，减少烟灰杂物附着，保证拍照画质。
📄 2022111832129
📂 B64U30_293
👤 连云港市消防救援支队, 江苏海洋大学
📅 2022-09-27
本发明提供一种通信延迟约束下多无人机事件触发一致性控制策略及系统，涉及无人机制导控制技术领域，包括：构建离散时间多无人机控制系统的跟随者模型和领导者模型；根据跟随者模型和领导者模型构建通信网络拓扑矩阵和分布式自适应事件触发通信策略；根据通信网络拓扑矩阵，构建多无人机控制系统的无人机状态预测动力学方程；利用分布式自适应事件触发通信策略对无人机状态预测动力学方程求解，得到预设时间内无人机的状态预测结果，并对无人机实现一致性控制。本发明通过构建分布式自适应事件触发通信策略，减少了资源消耗，提高了通讯效率，通过构建无人机状态预测动力学方程，对无人机状态进行预测，使无人机在延迟较高情况下仍能够保持一致性控制。
📄 202610110836X
📂 G05B13_04
👤 广东工业大学
📅 2026-01-27
柿子坊 · 知识产权运营
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