发明专利已授权

基于时间自适应双向桥接的RGB-D目标跟踪方法、系统及介质

Name: 基于时间自适应双向桥接的RGB-D目标跟踪方法、系统及介质
Brand: 浙江师范大学
SKU: 2024113135621
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411313562.1 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2024-09-20

公开号

CN118840392A

公开日

2024-10-25

申请人

浙江师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_11 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_764 , G06V10_766 , G06N3_0455 , G06N3_082 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标跟踪多模态融合

应用场景

智能监控, 机器人视觉, 自动驾驶, 人机交互, 视频分析

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摘要

本发明公开了基于时间自适应双向桥接的RGB‑D目标跟踪方法、系统及介质，属于计算机视觉技术领域，使用视觉Transformer ViT将RGB模态和深度模态图像切分成图像块，并将图像块嵌入到潜在空间中，并进行特征提取；通过时间自适应双向桥接模块进行RGB模态和深度模态之间的特征融合；所述的时间自适应双向桥接模块包括预融合模块、交叉注意力模块和时序自适应分支；通过预测头输出目标的分类结果和边界框位置，利用融合特征进行分类和边界框回归，以确定目标在当前帧中的位置；预测头通过损失函数进行模型训练。本发明通过时间自适应双向桥接模块，实现了深度和RGB特征的有效融合，并通过时序自适应分支动态更新在线模板图像特征，从而提升跟踪模型的鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118840392A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于两级分解、LSTM和AT的短期风速预测方法

当前第 / 件

一种基于深度学习的行人检测与重识别方法、系统及终端

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