发明专利 已授权

定位方法、装置、电子设备和存储介质

📄 申请号:CN202010555228.2 📄 发布日:2026/09/11

著录项目信息

申请日
2020-06-17
公开号
CN111862199B
公开日
2024-01-09
申请人
北京百度网讯科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

位置服务, 导航定位, 移动终端, 智慧城市, 车联网

摘要

本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质,涉及视觉定位、智能交通、深度学习及增强现实技术领域,可以应用在计算机视觉领域相关的室内场景中。具体实现方案为:获取待定位图像;获取待定位图像中待匹配标识牌的描述子和二维边界信息;根据待匹配标识牌的描述子从三维基准地图中获取与待匹配标识牌对应的目标标识牌;获取三维基准地图中目标标识牌的三维边界信息;以及根据待匹配标识牌的二维边界信息和目标标识牌的三维边界信息确定待定位图像的位姿。由此,本申请能够基于特征更加稳定且空间位置信息更加确定的室内标识牌,进行待定位图像的定位,不仅提高了定位结果的准确性,还能够降低视觉地图的构建及后期维护的成本。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111862199B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:80 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
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