本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及视觉定位、智能交通、深度学习及增强现实技术领域，可以应用在计算机视觉领域相关的室内场景中。具体实现方案为：获取待定位图像；获取待定位图像中待匹配标识牌的描述子和二维边界信息；根据待匹配标识牌的描述子从三维基准地图中获取与待匹配标识牌对应的目标标识牌；获取三维基准地图中目标标识牌的三维边界信息；以及根据待匹配标识牌的二维边界信息和目标标识牌的三维边界信息确定待定位图像的位姿。由此，本申请能够基于特征更加稳定且空间位置信息更加确定的室内标识牌，进行待定位图像的定位，不仅提高了定位结果的准确性，还能够降低视觉地图的构建及后期维护的成本。
📄 2020105552282
📂 G06T7_70
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2020-06-17
本申请公开了一种位置信息的确定方法及装置、存储介质及电子装置。该位置信息的确定方法包括：在目标车辆行驶到预先设置的地理围栏的情况下，开启目标车辆的视觉定位功能，其中，视觉定位功能用于获取目标车辆在不同时间戳的位置信息和视觉特征信息；在目标车辆的行驶参数满足第一条件，或目标车辆的环境特征满足第二条件的情况下，将行驶参数满足第一条件的开始时刻或环境特征满足第二条件的开始时刻确定为第一时间戳；在视觉定位功能获取的不同时间戳的位置信息和视觉特征信息中确定与第一时间戳对应的第一位置信息和第一视觉特征信息；将第一位置信息和第一视觉特征信息确定为目标车辆的泊车路线的起点位置信息。
📄 2023103243911
📂 G08G1_14
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-03-29
本发明特别涉及一种定位系统，包括经过第一参考点的第一条线或绳、经过第二参考点的第二条线或绳、拉紧单元、测量单元以及处理单元，所述第一条线或绳和第二条线或绳的悬伸端与待定位单元相连，经过第一参考点和第二参考点的直线的一侧构成待定位区域，拉紧单元用于保持从第一参考点伸出的第一条线或绳以及从第二参考点伸出的第二条线或绳处于绷直状态，测量单元用于测量第一条线或绳从第一参考点伸出的长度L1以及第二条线或绳从第二参考点伸出的长度L2，处理单元接收长度L1和L2并计算后得到待定位单元的位置信息。通过该装置可以很方便获得待定位单元在待定位区域的位置信息，同时其结构简单、使用方便，实现成本也非常低，非常适合推广使用。
📄 2018113212976
📂 G06F3_0354
👤 合肥禾斗技汇科技有限公司
📅 2018-11-07
本发明公开了一种基于网络通讯的地表定位方法，包括获取基准定位及其对应的初始位信值，建立基准定位与第一本地时间关联；并根据基准定位生成第一初始定位；实时获取定位目标的移动轨迹、第二本地时间；根据移动轨迹和初始定位实时计算第一定位信息，根据移动轨迹、第二本地时间以及第一本地时间实时计算第一定位信息对应的第一位信值，并将第一定位信息和第一位信值实时广播；通过移动终端获取第二定位信息和第二位信值；判断第二位信值是否大于第一位信值；若是，则根据第二定位信息及其对应的第一信号接收强度计算第二初始定位，并将第二位信值作为第二初始定位对应的位信值。可减轻定位获取方式对硬件部署的依赖性，降低定位信息获取成本。
📄 2018105185337
📂 H04W4_029
👤 厦门华方软件科技有限公司
📅 2018-05-25
一种防儿童丢失的安全装置，顶板和底盒通过锁定部和解锁部可拆卸地连接；锁定部包括锁针和扣座，座体内具有圆柱状的空腔，空腔内同轴设有磁铁环；锁针的顶端固定在顶板的下表面上，锁针的底端可滑动地依次贯穿底盒的顶面、空腔的顶面和磁铁环；锁针上设有锁定锁针在空腔内的轴向位置的限位件；磁铁环和空腔的底面之间设有向上顶推磁铁环的弹簧，弹簧的底端固定在空腔的内底面上，弹簧的顶端向上顶推磁铁环并与磁铁环固定相连，磁铁环将限位珠抵紧在空腔的内顶面上。安全装置还包括GPS定位器和报警部，报警部包括设置在底盒上的第一报警器、设置在监控终端上的第二报警器和用于驱动第一报警器和第二报警器报警的驱动器。
📄 201810941970X
📂 G08B21_02
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2018-08-17
本发明涉及一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，定位终端以连续有效的蓝牙信标扫描记录为依据，进行室内和室外定位的切换，室内定位时蓝牙信标开启，室外定位时GNSS开启，以GNSS Ready状态作为室内和室外定位的中间态。本发明提出蓝牙信标广播频率自适应的方法，有效利用信标资源，降低蓝牙信标的功耗，增加信标使用寿命；提出基于次数阈值及精度阈值的室内外定位切换的先决条件，避免误切换；提出GNSS Ready状态作为室内外定位的中间态，保证切换期间始终有有效的定位数据；提出在室内外出入口和室外有遮挡的场景下布置较低密度信标的方法，提高室内外定位切换效率及准确度。
📄 2022101786196
📂 H04W64_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-02-25
本发明提供的一种终端定位方法和系统，由于选取的第一路由器和第二路由器的高度和终端的高度相同，将空间三维坐标简化成了二维平面坐标，使得算法简单；上位机通过RSSI测距算法计算出第一测量距离和第二测量距离，再结合第一路由器的坐标、第二路由器的坐标确定所述终端的待选坐标；最终根据所述终端的待选坐标确定最终坐标。通过此种算法计算终端的最终坐标，算法简单不会出现定位失败的情况，且定位的结果就是一个点的坐标，准确度高；同时，由于选取第一路由器和第二路由器的过程由上位机来执行，降低了终端的复杂度，减小了终端的能耗，有利于延长终端定位系统的可持续工作的时间。
📄 201410588511X
📂 G01S5_06
👤 青岛理工大学
📅 2014-10-28
本发明公开了一种用于室内WLAN环境下RSS/AOA/TDOA定位性能的评价方法，首先，根据室内WLAN环境下信号分布的统计特性，令不同的观测量分别服从各自的高斯分布；然后，利用费歇尔信息矩阵的特性，分别计算单独RSS，AOA以及TDOA定位方法的误差限；其次，利用多元正态分布函数刻画多观测量的概率分布，分别计算得到RSS/AOA，RSS/TDOA，AOA/TDOA以及AOA/TDOA/RSS混合定位方法的误差限；最后，定量分析基于不同观测量的定位方法对误差限的影响，综合评估RSS/AOA/TDOA的定位性能。本发明提高了室内WLAN定位方法的定位精度。
📄 2015104739407
📂 H04W24_08
👤 重庆邮电大学
📅 2015-08-05
本发明提供一种定位方法及装置，应用于包括定位终端的交通工具，该定位终端包括GPS定位器、3D地理信息模型及安装于交通工具的摄像机和激光测距仪。方法包括：通过3D地理信息模型、GPS定位器及摄像机采集到的二维图像得到交通工具当前的精确位置，并从该二维图像中识别出预设的参照物；从激光测距仪采集的深度图像信息中获取该参照物的深度信息记录为第一深度信息，计算出该参照物的精确位置并记录；当采集的二维图像的辨识度低于预设分辨率时，获取上一次记录的参照物作为目标参照物，并获取该目标参照物的第一深度信息及精确位置，以从当前采集的深度图像信息中获取该目标参照物的第二深度信息，进而得到交通工具当前的精确位置。
📄 2017113259732
📂 G01C21_28
👤 西华大学
📅 2017-12-13
本发明公开了移动终端定位校正方法和系统，其中所述方法，包括：预先设置参考点，测定参考点的标准位置数据；云端服务器实时获取参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数；移动终端将包括当前定位数据的校正请求发送至云端服务器；云端服务器在参考点中确定选用参考点；根据选用参考点的校正系数生成移动终端的当前校正系数；根据当前校正系数校正当前定位数据。由于移动终端的所在位置与选用参考点的定位数据的偏移模式也一致的，所以，通过选用参考点当前的校正系数，可以有效的校正用户的移动终端的当前定位数据，以获得精确度更高的定位结果。
📄 201710398643X
📂 H04W4_02
👤 哈尔滨学院
📅 2017-05-31
本发明公开了一种连续定位方法，包括：一、数据准备：对建筑物中的每一层及建筑物出口处划分指纹点，然后进行指纹采集；二、根据指纹间的相似度聚类；三、对聚类区域加上连通信息；四、外部传感器激励；五、构建HMM模型。本发明利用wifi指纹匹配、聚类、基于HMM的viterbi算法及楼层切换激励等手段对连续动态环境下的楼层识别效果进行改善；能提升连续定位的平滑性、降低定位误差；定位连续性可以得到优化；楼层判断的效果会得到优化；楼层切换的稳定性可以得到优化，提升楼层切换的体验；楼层判断的效率会得到提升。
📄 2018106055415
📂 H04W4_33
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2018-06-13
本发明实施例提供了一种人员轨迹确定系统、方法、装置及设备，系统包括第一设备、第二设备和平台设备；平台设备基于第一设备采集的第一人体图像，构建待处理人员的第一人体模型；基于第二设备采集的第二人体图像，构建第二人体模型，确定与第一人体模型相匹配的第二人体模型，作为待处理人员的第二人体模型，确定待处理人员的每个第二人体模型对应的第二人体图像的采集时刻和采集对象位置，根据所确定的每个采集时刻和采集对象位置，确定待处理人员的轨迹；即使终端设备未开启WIFI，或者屏蔽了MAC地址，依然可以确定人员轨迹。
📄 2018115347253
📂 G06K9_00
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2018-12-14
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