发明专利已授权

相机位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

Name: 相机位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2023104377059
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310437705.9 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-04-23

公开号

CN116188583A

公开日

2023-05-30

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉位姿估计图像处理

应用场景

增强现实, 虚拟现实, 机器人导航, 自动驾驶, 三维重建

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摘要

本公开的实施例公开了相机位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻的目标道路图像和相机参数信息；基于目标道路图像，对场景图像信息序列进行匹配处理，得到目标场景图像信息序列；对于每个目标场景图像信息：从点云数据帧信息序列中、选出一个点云数据帧信息，作为目标点云数据帧信息；基于相机参数信息和目标点云数据帧信息，生成目标点云数据组；对各个目标点云数据进行投影处理，得到点云投影数据组；基于点云投影数据组，生成目标渲染图像；基于目标渲染图像和目标道路图像，生成匹配点信息组序列；生成相机位姿信息。该实施方式可以快速定位到图像中的障碍物，提高了规划路径的安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116188583A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

坡度估计值的确定方法及装置、存储介质及电子装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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