发明专利已授权

路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Name: 路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(广州)有限公司
SKU: 2023104372248
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310437224.8 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-04-23

公开号

CN116164770B

公开日

2023-07-25

申请人

禾多科技(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G01C21_28 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划人工智能算法导航定位

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智慧物流, 无人机导航, 地图导航

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摘要

本公开的实施例公开了路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和当前车辆位置坐标；对上述道路图像进行障碍物检测，以生成障碍物距离信息，其中，上述障碍物距离信息包括检测障碍物距离值和障碍物位置坐标；确定上述当前车辆位置坐标和上述障碍物距离信息包括的障碍物位置坐标在预设的地图坐标系中的距离值，得到地图坐标系距离值；响应于确定上述障碍物位置坐标处于当前车辆所在车道、以及上述地图坐标系距离值和上述障碍物距离信息包括检测障碍物距离值满足第一预设距离条件，以当前车辆位置坐标为起始坐标进行路径规划，得到规划路径。该实施方式可以高生成的规划路径的准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116164770B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高稳定性、高导电率、自愈合导电集流体的制备方法

当前第 / 件

相机位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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