发明专利已授权

坡度估计值的确定方法及装置、存储介质及电子装置

📄 申请号：CN202310450228.X 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-04-24

公开号

CN116161046B

公开日

2023-09-22

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_107

IPC 分类号

B60W40_107 , B60W40_076 ,

技术画像

所属领域

坡度估计坡度估计传感器数据处理姿态估计

应用场景

自动驾驶, 车辆控制, 移动机器人, 工程机械, 导航定位

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摘要

本申请公开了一种坡度估计值的确定方法及装置、存储介质及电子装置。该坡度估计值的确定方法包括：在确定车辆处于坡道行驶状态的情况下，根据车辆上设置的惯性测量单元获取车辆的第一加速度数据；根据车辆上设置的目标传感器确定车辆的第二加速度数据，其中，第二加速度数据用于指示车辆的轮速变化情况；在车辆的制动操作未被触发的情况下，根据第一加速度数据和第二加速度数据确定当前行驶坡道的坡度估计值。采用上述技术方案，解决了现有技术的坡道估计方式需要通过动力学建模并与传感器结合，由于动力学模型计算复杂、传感器误差较大，导致估计结果不准确的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

相机位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (B60W40_107)

B60W40_00 B60W40_02 B60W40_06 B60W40_064 B60W40_08 B60W40_09 B60W40_10 B60W40_105 B60W40_107 B60W40_114 B60W40_12 B60W40_13 覆盖12个领域

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