发明专利已授权

融合三重视觉匹配模型和多基站回归模型的室内定位方法

📄 申请号：CN202111550033.X 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2021-12-17

公开号

CN114513746B

公开日

2024-04-26

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W4_021 , H04W4_33 ,

技术画像

所属领域

室内定位室内定位视觉定位多基站定位

应用场景

室内导航, 位置服务, 智慧商场, 智慧园区, 仓储物流

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摘要

本发明提供了融合三重视觉匹配模型和多基站回归模型的室内定位方法，首先，基站采集室内不同参考点的多角度图像，RSS与位置信息，将采集的图像和参考点位置数据上传到云端；其次，在RSS数据处理后，各基站在本地服务器训练RSS‑距离的回归模型，云端利用多角度图像以及参考点位置构建图像‑位置指纹库；最后，通过三重视觉匹配模型与多基站回归模型进行定位融合，获得最终定位结果。本发明能够采用多基站RSS‑距离模型以及多角度视觉采集数据来更好的表征室内环境，此外采用多基站RSS‑距离回归模型，三重视觉匹配模型实现融合定位，改进了单定位方法，单指纹匹配的精度不足问题，有非常广阔的应用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

考虑时变遗忘因素的双层网络传播模型建立方法

当前第 / 件

一种基于变分生成对抗网络的个体处理效应评估方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_02)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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