发明专利已授权

基于可学习稀疏转换注意力机制的目标跟踪方法与系统

📄 申请号：CN202110929160.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-08-13

公开号

CN113379806A

公开日

2021-09-10

申请人

山东承坤信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_66 , G06T7_73 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪计算机视觉深度学习注意力机制目标跟踪

应用场景

智能视频监控；自动驾驶；无人机视觉导航；人机交互；运动分析

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摘要

本发明提出一种基于可学习稀疏转换注意力机制的目标跟踪方法与系统，包括：对给定第一帧目标框中的图像初始化以生成目标模板图像；在后续帧中，以前一帧目标框中的图像的目标中心作为中心点，通过多尺度策略以获取得到多个搜索区域图像；将目标模板图像与搜索区域图像输入到共享权值的卷积神经网络模型中，通过卷积神经网络分别提取特征；基于可学习稀疏模型对提取的特征进行空间转换和通道转换；将目标模板深度特征作为卷积核，对搜索区域图像进行滑窗操作，以得到多个得分图，根据得分值最大位置推测出目标相对位移和尺度变化，以实现目标跟踪。本发明具有很好的鲁棒性与实时性，可实现良好的目标图像跟踪效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240830

?? 专利权的转移：

20211109

✅ 授权

20210928

?? 实质审查的生效：

20210910

📄 公开

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