发明专利已授权

一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法

📄 申请号：CN202110950281.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-08-18

公开号

CN113636047B

公开日

2022-09-09

申请人

山东承坤信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B60F3_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人履带式推进机械设计折纸结构水下机器人

应用场景

水下探测;海底作业;管道巡检;环境监测

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摘要

本发明公开了一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法,具体来说是提供一种结构简单、推进力大、响应速度快的水下机器人;本装置包括车体、折纸驱动轮、折纸履带和控制系统,折纸驱动轮和折纸履带均由多个平面纸张结构折叠而成,折纸驱动轮与折纸履带通过折纸结构的峰面和谷面相连接,通过控制系统对折纸驱动轮的转动和折纸履带的折叠、展开的控制,实现车体不同形式的运动;本发明还公开了相应控制方法,涉及水下机器人技术领域,更具体的说是涉及一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于可学习稀疏转换注意力机制的目标跟踪方法与系统

当前第 / 件

一种基于标记点的目标物期望点跟踪匹配方法

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 山东承坤信息科技有限公司

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