发明专利已授权

一种基于高斯混合和隐马尔可夫的个性化车辆跟驰模型的建立方法

📄 申请号：CN202110917593.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-08-11

公开号

CN113761715B

公开日

2024-03-19

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

车辆跟驰模型智能交通系统机器学习车辆跟驰模型

应用场景

自动驾驶仿真;交通流模拟;驾驶辅助系统;个性化驾驶策略优化

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摘要

本发明提供了一种基于高斯混合和隐马尔可夫的个性化车辆跟驰模型的建立方法，其特征在于，包括如下步骤：获取各个驾驶人在跟驰工况下的车辆状态数据，并输入数据库中，建立底层GMM‑PDF模型数据库和顶层GMM‑HMM模型数据库；建立底层GMM‑PDF模型，获得期望跟驰车头间距特征参数；通过统计学方法确定具有差异性的个性化驾驶人跟驰行为特征参数，建立顶层GMM‑HMM模型。本发明用数据驱动的双层跟驰模型能有效描述驾驶人跟车行为的个体差异，满足对智能驾驶的个性化需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240319

✅ 授权

20211224

?? 实质审查的生效：

20211207

📄 公开

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