发明专利已授权

一种含噪网络下动目标定位解算及误差评价方法

📄 申请号：CN202210253185.1 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2022-03-15

公开号

CN114666732A

公开日

2022-06-24

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_021

IPC 分类号

H04W4_021 , H04W64_00 , H04W84_18 , G01S5_10 ,

技术画像

所属领域

目标定位算法目标定位算法无线网络定位误差分析与估计

应用场景

动目标定位, 无线传感器网络, 目标跟踪, 智能交通, 无人机导航

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摘要

本发明公开了一种含噪网络下动目标定位解算及误差评价方法，在动目标上安装标签并确定对应标签的感知基站集，基于基站与标签间的信号到达时间差结合目标运动模型求解差分距离，采用无迹粒子滤波估计噪声信号下动目标与基站间的一次距离估计值，基于基站标定误差和信号测距建立目标分布式定位解算模型，计算基站标定和信号测量过程中不确定引起的协方差矩阵及对应的定位误差。本发明充分考虑了基站与信号间的不确定性，引入无迹粒子滤波进行动目标一次定位估计，为了避免病态矩阵带来的定位误差，利用了一次距离估计值和分离变量法来求解动目标的实时位置，实时对动目标进行定位感知并评价定位误差，能够为目标的协同定位及自主运动提供基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑安装管路坡度校准装置

当前第 / 件

一种抗测量野值干扰的多目标鲁棒定位方法

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H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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