本发明公开了一种基于阵列模型误差估计值校准的方法，属于阵列天线及其误差校准领域。本发明在阵列接收范围内放一个位置信息已知的校准源，该校准源以T为时间间隔周期发送信号；在前后两个时间段T内，利用阵列接收数据分别计算协方差矩阵，并进一步获得其差值；对差值进行特征值分解获得噪声子空间矩阵，基于最小二乘法完成阵列模型误差估计，并完成校准。本发明方法不仅可有效校准任意阵列的幅相误差、阵元位置误差和阵列互耦，而且对复杂噪声和复杂源均具有很好的适用性。
📄 2019100222103
📂 G01S5_10
👤 燕山大学
📅 2019-01-10
本发明公开了一种应用于罗兰系统的天波定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，根据本地到达时刻τrec和发射时刻τtran求出天波的传播距离dbl；步骤2，根据dbl的大小判断天波传播模型为照明区模型还是阴影区模型；步骤3，求解天波接收点和发射点之间的伪距观测量ρ；步骤4，使用本地罗兰接收设备同时接收n个天波发射台站发出的天波，组成方程组，得到天波接收位置x＝[x,y,z]T和本地时钟差δt。本发明的一种应用于罗兰系统的天波定位方法，解决了现有技术中存在的定位方法均基于地波信号，需要台链支持定位，而且作用范围较小的问题。
📄 2018111584226
📂 G01S5_10
👤 西安理工大学
📅 2018-09-30
一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统，在悬浮抱杆分解组立铁塔的过程中，采用UWB无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，然后利用空间几何关系，求解得到了起吊塔片到已组塔身起吊侧平面的最短距离，从而实现了整个铁塔组立过程中对起吊塔片到已组塔身距离实时、精确地监测。本发明采用UWB无线测距技术和数据无线通信技术，免去了施工环境和空间对数据传输的限制，实现了关键距离数据获取的实时性、准确性和客观性。
📄 2021108592962
📂 G01S5_10
👤 三峡大学
📅 2021-07-28
本发明公开了一种基于改进的无迹卡尔曼滤波的室内测距定位方法，包括选用卡尔曼滤波对接收到的RSSI值进行预处理得出状态向量的最优估计；采用最小二乘法对经过卡尔曼滤波处理过的RSSI值进行数据拟合，得出当前实验环境下的两个环境参数A和m；用改进的无迹卡尔曼滤波方法对RSSI值进行二次处理，得出锚节点和目标节点间的距离值；将求得的锚节点和目标节点间的距离值通过三边测量法估计出未知节点位置坐标。本发明方法借助于鲁棒目标函数实时修正无迹卡尔曼滤波中的噪声估计值，降低噪声不准的估计值的权重，提高状态变量估计精度。
📄 2017101333547
📂 G01S5_10
👤 南京信息工程大学
📅 2017-03-08
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