发明专利已授权

一种基于三维激光点云数据的两物体交线的确定方法

📄 申请号：CN202511301646.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-09-12

公开号

CN121213656B

公开日

2026-06-09

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_60 , G06T7_00 , G06T17_00 , G06T17_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

三维扫描, 建筑信息模型, 工业检测, 逆向工程, 自动驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开基于三维激光点云数据的两物体交线的确定方法，方法包括：获取物体安放前后的三维激光扫描点云数据并对其建立三维格网，逐个搜索各格网点，根据搜索范围内的两次扫描点云数据拟合平面的法线方向变化信息，确定格网点是否在两物体交线周围，保留在两物体交线周围的格网点；在保留的格网点中继续搜索格网点，计算格网点坐标平均值得到近似交线点集；沿近似交线建立断面和断面坐标系；将断面扫描点的测量坐标转换至断面坐标系中的坐标；在断面坐标系内，对物体安放前后的断面扫描点分别拟合曲线，得到两条曲线，求解两曲线交点并进行迭代运算，得到精确交线上的点集以确定两物体交线。本发明能够精确且高效地确定两物体交线。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于X波段的负群时延SSPP传输电路及其控制方法

当前第 / 件

基于激光诱导击穿光谱的生物制药废气处理监测装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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