发明专利已授权

一种基于时空交互神经网络的车辆轨迹跟踪方法

📄 申请号：CN202210387072.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-04-13

公开号

CN114782489B

公开日

2025-06-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06N3_08 , G06N3_042 , G06N3_0442 , G06N3_045 , G06V10_762 , G06V10_764 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

轨迹跟踪人工智能算法神经网络轨迹预测轨迹跟踪

应用场景

自动驾驶, 智能交通管理, 车辆导航, 车路协同

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于时空交互神经网络的车辆轨迹跟踪方法，包括：首先预处理传感器数据，将相对坐标转换为地理坐标，并进行聚类得到平均地理坐标点；其次将车辆观测值与跟踪器轨迹匹配，更新跟踪器轨迹记录；然后使用基于时空交互的预测模型对跟踪器的轨迹记录进行单步预测，等待下一轮车辆观测值的匹配；在训练阶段还要使用改进的深度匈牙利网络计算当前预测的跟踪精度，以调整预测模型的参数。本发明能够利用多个传感器的车辆坐标进行共同处理；在考虑车辆时间因素和空间因素的情况下对车辆位置进行预测；借助改进的深度匈牙利网络实现以跟踪精度为指标对预测模型进行端到端训练。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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