发明专利已授权

一种基于点云的端接焊缝缺陷检测方法及系统

📄 申请号：CN202310452620.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-04-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理机器视觉缺陷检测

应用场景

焊接质量检测, 工业制造, 钢结构检测, 管道检测, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于点云的端接焊缝缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：采样模块对端接焊缝进行采样，将采集到的点云数据保存到样本空间；训练模块对样本空间中的点云数据进行预处理；训练模块对预处理之后的点云数据进行建模，得到标准焊缝模型；采样模块实时采集端接焊缝的点云数据输入实时检测模块，所述实时检测模块同时加载所述标准焊缝模型，对端接焊缝进行实时检测；将检测合格的焊缝样本的数据添加到样本空间中进行保存，并将该焊缝样本运送至下一步处理处；将检测不合格的焊缝样本移出检测队列，返回焊接车间进行人工再焊接。本发明能生成端接焊缝的形状并分析，实现精密的形状检测，且能实现无人工的在线动态检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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