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本发明公开了一种基于点云的端接焊缝缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：采样模块对端接焊缝进行采样，将采集到的点云数据保存到样本空间；训练模块对样本空间中的点云数据进行预处理；训练模块对预处理之后的点云数据进行建模，得到标准焊缝模型；采样模块实时采集端接焊缝的点云数据输入实时检测模块，所述实时检测模块同时加载所述标准焊缝模型，对端接焊缝进行实时检测；将检测合格的焊缝样本的数据添加到样本空间中进行保存，并将该焊缝样本运送至下一步处理处；将检测不合格的焊缝样本移出检测队列，返回焊接车间进行人工再焊接。本发明能生成端接焊缝的形状并分析，实现精密的形状检测，且能实现无人工的在线动态检测。

本发明公开了一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法，属于无损探伤技术领域。本发明将待检测工件的标准CAD模型，离散为点云格式，提取正常特征并作为标准点云数据，将标准CAD模型，进行表面缺陷处理，离散为点云格式，提取错误特征并作为缺陷点云数据；利用3D扫描仪获取待检测工件的实际点云数据；构建支持向量机分类器，将标准点云数据和缺陷点云数据作为训练数据集对分类器做训练；用训练后的分类器，对获取的实际点云数据进行分类，确定其中的缺陷点云数据，根据缺陷点云数据识别缺陷的位置和形状；利用协方差矩阵3D测量法缺陷进行三维尺寸精确计算。本发明可以精确检测工件表面缺陷的位置和尺寸。