发明专利已授权

一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置

📄 申请号：CN202110727368.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-29

公开号

CN113592934B

公开日

2024-02-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55 , G06T7_73 , G01B11_06 , G01B11_22 , G06T5_70 , G06T5_20 ,

技术画像

所属领域

高度测量计算机视觉图像处理深度估计高度测量

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能监控, 增强现实, 工业自动检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置，调整单目相机使得目标成像在单目相机成像平面竖直中垂线的两侧并且目标成像在成像平面横向中垂线下方，拍摄目标获得目标图像，在目标图像中标记处目标底点C和对应的顶点D，获取底点C和顶点D的像素坐标，将所述底点C和顶点D的像素坐标转换为图像坐标，通过图像坐标系计算出测量所需要的参数，然后保持单目相机状态不变，旋转单目相机镜头，得到不同的目标图像，测量得到目标距离和目标高度。本发明技术方案不仅对测量设备和测量环境要求低，而且操作简单，测量成本低，计算速率快，结果较准确，可以广泛运用于人工智能或是工程测量中，发展前景好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于AdaBoost的布里渊频移提取方法

当前第 / 件

用于旋转中心自适应髋关节外骨骼的屈伸机构及其应用

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_55)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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