发明专利已授权

用于旋转中心自适应髋关节外骨骼的屈伸机构及其应用

📄 申请号：CN202310470929.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-04-27

公开号

CN116459128B

公开日

2025-11-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , A61H3_00 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人关节机构康复机器人

应用场景

康复训练, 助行辅助, 医疗护理, 人机交互

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摘要

一种用于旋转中心自适应髋关节外骨骼的屈伸机构，自适应弹性模块可滑动地连接在L型支架模块上，大腿杆摆动模块固定连接在L型支架模块上；所述自适应弹性模块中，定平台正面设有两个对称立柱管，立柱管侧面上开有两个通孔，自适应杆中间开有通孔，两端安装有圆管，所述圆管侧面上开有两个通孔；四个带钩弹簧分别一端连接定平台立柱管孔，另一端连接自适应杆圆管孔；定平台背面设有凸轴，凸轴可在所述L型支架模块上滑动，凸轴末端带有锁紧螺母，可利用锁紧螺母对定平台固定。以及提供一种旋转中心自适应髋关节外骨骼。本发明具有结构紧凑、穿戴舒适、适合多位姿康复训练等优点，可为髋关节受损患者提供三自由的康复训练。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置

当前第 / 件

一种Pd再分散的Pd/MCx负载型催化剂及其制备方法和应用

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