发明专利 已授权

面向交通视频的夜间车辆检测与跟踪方法

📄 申请号:CN201710747249.2 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2017-08-28
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能交通, 交通视频监控, 夜间车辆检测, 自动驾驶辅助

摘要

面向交通视频的夜间车辆检测与跟踪方法,步骤如下:步骤1.提取车灯;步骤2.过滤非车灯;步骤3.车灯匹配;步骤4.车辆跟踪。本发明针对夜间道路上的光照条件非常复杂,不仅车体上的各种车灯种类多样,而且路面也会有车灯的光线反射,再加上道路两边的护栏反光、路灯等问题,使用OSTU与一维最大熵阈值分割算法结合实现车灯的提取,剔除非车灯光源,准确提取出车前灯;此外,本发明利用车灯的时空特性,使用匹配算法对提取的车灯进行配对,解决了一车多灯和并排同速车辆的问题;利用Kalman滤波器对车辆运动信息进行预测,实现车辆的跟踪。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:48 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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