面向交通视频的夜间车辆检测与跟踪方法，步骤如下：步骤1.提取车灯；步骤2.过滤非车灯；步骤3.车灯匹配；步骤4.车辆跟踪。本发明针对夜间道路上的光照条件非常复杂，不仅车体上的各种车灯种类多样，而且路面也会有车灯的光线反射，再加上道路两边的护栏反光、路灯等问题，使用OSTU与一维最大熵阈值分割算法结合实现车灯的提取，剔除非车灯光源，准确提取出车前灯；此外，本发明利用车灯的时空特性，使用匹配算法对提取的车灯进行配对，解决了一车多灯和并排同速车辆的问题；利用Kalman滤波器对车辆运动信息进行预测，实现车辆的跟踪。
📄 2017107472492
📂 G06T7_11
👤 浙江工业大学
📅 2017-08-28
本发明公开了基于交通路口视频及计算机并行处理的实时行人预警方法，包括路口运动前景的提取，行人目标的分类提取，对行人目标的实时跟踪以及对行人进入路口的报警。在预警过程中，通过使用Vibe算法提取监控视频中的前景运动目标，使用离线训练的行人线性SVM分类模型对前景运动物体的行人与非行人的分类，最后使用JPDA(Joint Probabilistic Data Association，联合概率数据关联)跟踪算法对行人目标进行跟踪，获取行人的运动数据，从而进行预警。本发明主要针对交通路口视频中检测并跟踪行人目标进行实时处理提出改进方法。本发明中，采用多线程并行处理，动态缓冲队列共享数据，最大程度地保证在前景检测和跟踪算法计算量较大的情况下能够实时处理监控视频。
📄 2016105157624
📂 G08G1_16
👤 南京邮电大学
📅 2016-07-01
发明人提供了一种用于道路目标检测的场景建模方法，包括步骤：通过目标检测模块的基础网络获得各分块的特征；以一分块特征作为场景分类网络的输入，获得场景分类网络的输出；通过场景变换网络T对所述空间分布热力图进行变换，得到根据输入信息校准后的场景布局特征；将与各分块进行预设方案的上下采样和级联处理后获得卷积神经网络基础特征，并以此卷积神经网络基础特征作为目标检测模块的输入特征，进行目标检测。上述技术方案能够利用基于迁移和变换两个步骤进行的场景建模，提供了一种可与目标检测联合训练的方案，提高目标检测算法性能的同时，得到不同类别、不同尺度、不同长宽比物体的场景布局特征图。
📄 2019105991291
📂 G06K9_00
👤 闽江学院
📅 2019-07-04
本公开的实施例公开了三维车道信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像进行图像识别，得到识别结果；响应于确定上述识别结果满足预设条件，对上述道路图像进行图像检测，得到采样点坐标序列集和关键点坐标序列集；基于上述采样点坐标序列集和上述关键点坐标序列集，生成障碍物信息组序列；基于上述采样点坐标序列集、上述障碍物信息组序列和上述道路图像，生成三维车道信息。该实施方式可以可以避免生成三维车道线信息与三维障碍物信息之间产生的空间关系错误。进而，可以提高生成的三维车道信息的准确度。
📄 2022101534829
📂 G06T17_05
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-02-18
本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据组；从预设的定位信息序列中选出与上述点云数据组中每个点云数据中的点云时间戳相对应的定位信息以生成定位信息组，得到定位信息组集合；基于上述定位信息组集合，生成插值定位信息组；基于上述插值定位信息组和上述点云数据组，生成矫正旋转矩阵组；利用上述矫正旋转矩阵组对上述点云数据组中每个点云数据的点云坐标值进行优化，得到优化点云坐标值组；对上述优化点云坐标值组中的各个优化点云坐标值进行车道线提取处理，得到三维车道线方程组。该实施方式可以提高从的三维车道线方程的准确度。
📄 2021115595819
📂 G06T17_00
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-12-20
本发明实施例公开了一种障碍物检测方法、装置及存储介质和终端设备，应用于信息处理技术领域。障碍物检测装置采集一段时间内（即采集周期内）所处环境中物体的多帧点云数据，并结合预置的函数模型进行拟合计算，得到拟合后的函数用于表示某一类物体的点云位置分布，进而根据该拟合后的函数对多帧点云数据进行过滤，最后根据过滤结果判断是否有上述某一类的障碍物。将采集的一段时间内（即采集周期内）的多帧点云数据作为一个整体进行分析，增加了体积小的物体的点云数据量，为准确地检测体积小的障碍物提供了基础；且通过结合预置的函数模型可以精确地拟合出环境中某一类物体的点云位置分布，使得根据拟合后的函数判断是否有这类障碍物更准确。
📄 2020100162548
📂 G06T7_70
👤 中智行科技有限公司
📅 2020-01-08
本发明实施例公开了一种双目摄像系统标定方法、装置及其汽车，其中的方法包括：在显示屏中显示标定模板图像并控制标定模板图像变换空间姿态，控制左、右摄像装置分别对标定模板图像进行拍摄，获得多个采集图像；根据多个采集图像并采用张正友标定法等算法标定左、右摄像装置的参数，并根据左、右摄像装置的参数标定双目摄像系统的参数。本发明的方法、装置及其汽车，建立基于显示屏显示标定模板图像的双目标定方案，仅需对屏幕内显示的图像进行变换即可完成标定，简化了工业流水线标定的过程，采用张正友标定法能够保证标定精度；加入标定初始化程序，使标定过程在任意位置进行即可求出该摄像系统的外参数和内参数，提高了进行标定的工作效率。
📄 2017112795268
📂 G06T7_80
👤 智车优行科技(北京)有限公司
📅 2017-12-06
本发明公开了一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法，利用双目视觉系统实现视觉里程计，计算车辆的相对定位，再利用深度学习技术检测图像中的地标；然后在地标地图数据库中进行地标检索，利用检索到的地标和非线性优化算法对车辆进行地球坐标系下的精确定位，再转换相机相对坐标系与地球坐标系，利用地标计算的车辆定位矫正双目视觉里程计的车辆定位。
📄 2018103379037
📂 G01C21_20
👤 电子科技大学
📅 2018-04-16
本发明涉及车辆识别技术领域，具体为一种车辆检测方法及系统，包括数据采集模块、数据分析模块和提示模块，所述数据采集模块用于采集车辆信息，数据分析模块用于分析目标车辆的事故多发方位信息，提示模块用于根据事故多发方位信息提示用户对目标车辆进行规避，本方案通过采集目标车辆的视频图像，再分析目标车辆的磨损点并生成对应的磨损信息，之后根据磨损信息来分析出目标车辆的事故多发方位信息，通过提示根据事故多发方位信息让用户对目标车辆进行规避；以车辆的磨损点来分析出目标车辆经常发生碰撞磨损的方向，也即事故多发方位，然后提示用户对目标车辆进行相应的规避，以此降低交通事故发生的概率，对用户的生命健康安全起到保障作用。
📄 202111160916X
📂 B60W30_08
👤 重庆电子工程职业学院
📅 2021-09-30
本发明涉及一种基于几何特性的电气化铁路支撑装置管帽定位方法，通过对拍摄得到的支撑装置全局图像进行预处理、二值化处理、计算二值化图像联通区域的中心坐标、确定每个联通区域对应直线、将对应直线合并，最后对管帽进行定位。本发明采用了基于支撑装置的几何特征来检测臂管上管帽的方法，通过逐像素搜索来对管帽进行准确的定位。本发明能够准确的完成管帽区域的定位，检测结果不受拍摄时光照、角度以及支撑装置拍摄完整性的影响，鲁棒性强，且处理速度快，满足实际应用的要求，具有较高的实用前景和研究意义。
📄 2019106015910
📂 G06T7_00
👤 石家庄铁道大学
📅 2019-07-05
本发明公开了一种基于主动视觉的无人机位姿自适应估计方法，至少包括：主动视觉检测，通过无人机机载视觉系统对降落合作目标进行连续观测，并对所有检测到的降落合作目标进行筛选，保留当前视野范围内检测精度较高的降落合作目标信息；无人机位姿计算，以视觉2D特征、惯性测量信息为输入，实时计算当前无人机相对合作目标的位姿；自适应位姿融合，根据相应的协方差信息对所有计算的无人机相对降落合作目标的位姿解进行基于联邦滤波的自适应融合，得到最优化的无人机位姿。本发明可以有效提高面向自主降落任务无人机视觉的有效测量精度和范围，也适用于机器人视觉感知与定位研究。
📄 2019111335251
📂 G05D1_08
👤 武汉工程大学
📅 2019-11-19
本发明公开了一种自动驾驶视觉推理认知方法及相关装置。本发明采用仿照视觉通路的人脑视觉通路模型进行自动驾驶视觉推理认知，用神经元模型模拟视觉信号从视网膜进入到外侧膝状体再到初级视觉皮层的过程，有利于提取图像的底层特征，为接下来的语义信息认知奠定基础，用神经元模型模拟视觉通路的腹侧通路和背侧通路，有利于对特征图和问题文本进行高级认知，辅助理解图像构成逻辑，用神经元模型模拟人脑前额叶，有利于推理出图像和问题文本对应的答案，实现了基于视觉通路的视觉特征和语义认知的视觉推理，充分开盒神经认知过程，提高可解释性。
📄 2024114485001
📂 G06N5_04
👤 南京信息工程大学
📅 2024-10-17
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