本发明公开了一种船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法，包括：S1、从船载摄像头拍摄的视频流中按帧读取图像；S2、针对抽取的关键帧，对所有出现在视觉范围内的环境进行目标检测，从中筛选出目标；S3、基于筛选出的目标和实际的应用场景，进行二维边界框框定和图像分割，获取当前视频帧中目标信息；S4、根据激光测距获取的距离数据及目标信息，计算目标对应的传感器系数；S5、根据建立的几何关系测距模型，并利用目标对应的传感器系数，计算目标与单目摄像头之间的水平距离；S6、根据目标与单目摄像头之间的水平距离，建立视场角优化模型进行视场角优化，获得目标与单目摄像头之间的距离。本发明方法具备较高的测量精度，且泛化能力较强。
📄 2021108568304
📂 G01C11_04
👤 武汉科技大学
📅 2021-07-28
面向交通视频的夜间车辆检测与跟踪方法，步骤如下：步骤1.提取车灯；步骤2.过滤非车灯；步骤3.车灯匹配；步骤4.车辆跟踪。本发明针对夜间道路上的光照条件非常复杂，不仅车体上的各种车灯种类多样，而且路面也会有车灯的光线反射，再加上道路两边的护栏反光、路灯等问题，使用OSTU与一维最大熵阈值分割算法结合实现车灯的提取，剔除非车灯光源，准确提取出车前灯；此外，本发明利用车灯的时空特性，使用匹配算法对提取的车灯进行配对，解决了一车多灯和并排同速车辆的问题；利用Kalman滤波器对车辆运动信息进行预测，实现车辆的跟踪。
📄 2017107472492
📂 G06T7_11
👤 浙江工业大学
📅 2017-08-28
本发明公开了基于交通路口视频及计算机并行处理的实时行人预警方法，包括路口运动前景的提取，行人目标的分类提取，对行人目标的实时跟踪以及对行人进入路口的报警。在预警过程中，通过使用Vibe算法提取监控视频中的前景运动目标，使用离线训练的行人线性SVM分类模型对前景运动物体的行人与非行人的分类，最后使用JPDA(Joint Probabilistic Data Association，联合概率数据关联)跟踪算法对行人目标进行跟踪，获取行人的运动数据，从而进行预警。本发明主要针对交通路口视频中检测并跟踪行人目标进行实时处理提出改进方法。本发明中，采用多线程并行处理，动态缓冲队列共享数据，最大程度地保证在前景检测和跟踪算法计算量较大的情况下能够实时处理监控视频。
📄 2016105157624
📂 G08G1_16
👤 南京邮电大学
📅 2016-07-01
发明人提供了一种用于道路目标检测的场景建模方法，包括步骤：通过目标检测模块的基础网络获得各分块的特征；以一分块特征作为场景分类网络的输入，获得场景分类网络的输出；通过场景变换网络T对所述空间分布热力图进行变换，得到根据输入信息校准后的场景布局特征；将与各分块进行预设方案的上下采样和级联处理后获得卷积神经网络基础特征，并以此卷积神经网络基础特征作为目标检测模块的输入特征，进行目标检测。上述技术方案能够利用基于迁移和变换两个步骤进行的场景建模，提供了一种可与目标检测联合训练的方案，提高目标检测算法性能的同时，得到不同类别、不同尺度、不同长宽比物体的场景布局特征图。
📄 2019105991291
📂 G06K9_00
👤 闽江学院
📅 2019-07-04
本公开的实施例公开了三维车道信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像进行图像识别，得到识别结果；响应于确定上述识别结果满足预设条件，对上述道路图像进行图像检测，得到采样点坐标序列集和关键点坐标序列集；基于上述采样点坐标序列集和上述关键点坐标序列集，生成障碍物信息组序列；基于上述采样点坐标序列集、上述障碍物信息组序列和上述道路图像，生成三维车道信息。该实施方式可以可以避免生成三维车道线信息与三维障碍物信息之间产生的空间关系错误。进而，可以提高生成的三维车道信息的准确度。
📄 2022101534829
📂 G06T17_05
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-02-18
本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据组；从预设的定位信息序列中选出与上述点云数据组中每个点云数据中的点云时间戳相对应的定位信息以生成定位信息组，得到定位信息组集合；基于上述定位信息组集合，生成插值定位信息组；基于上述插值定位信息组和上述点云数据组，生成矫正旋转矩阵组；利用上述矫正旋转矩阵组对上述点云数据组中每个点云数据的点云坐标值进行优化，得到优化点云坐标值组；对上述优化点云坐标值组中的各个优化点云坐标值进行车道线提取处理，得到三维车道线方程组。该实施方式可以提高从的三维车道线方程的准确度。
📄 2021115595819
📂 G06T17_00
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-12-20
本发明实施例公开了一种双目摄像系统标定方法、装置及其汽车，其中的方法包括：在显示屏中显示标定模板图像并控制标定模板图像变换空间姿态，控制左、右摄像装置分别对标定模板图像进行拍摄，获得多个采集图像；根据多个采集图像并采用张正友标定法等算法标定左、右摄像装置的参数，并根据左、右摄像装置的参数标定双目摄像系统的参数。本发明的方法、装置及其汽车，建立基于显示屏显示标定模板图像的双目标定方案，仅需对屏幕内显示的图像进行变换即可完成标定，简化了工业流水线标定的过程，采用张正友标定法能够保证标定精度；加入标定初始化程序，使标定过程在任意位置进行即可求出该摄像系统的外参数和内参数，提高了进行标定的工作效率。
📄 2017112795268
📂 G06T7_80
👤 智车优行科技(北京)有限公司
📅 2017-12-06
本发明公开了一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法，利用双目视觉系统实现视觉里程计，计算车辆的相对定位，再利用深度学习技术检测图像中的地标；然后在地标地图数据库中进行地标检索，利用检索到的地标和非线性优化算法对车辆进行地球坐标系下的精确定位，再转换相机相对坐标系与地球坐标系，利用地标计算的车辆定位矫正双目视觉里程计的车辆定位。
📄 2018103379037
📂 G01C21_20
👤 电子科技大学
📅 2018-04-16
本发明涉及一种基于几何特性的电气化铁路支撑装置管帽定位方法，通过对拍摄得到的支撑装置全局图像进行预处理、二值化处理、计算二值化图像联通区域的中心坐标、确定每个联通区域对应直线、将对应直线合并，最后对管帽进行定位。本发明采用了基于支撑装置的几何特征来检测臂管上管帽的方法，通过逐像素搜索来对管帽进行准确的定位。本发明能够准确的完成管帽区域的定位，检测结果不受拍摄时光照、角度以及支撑装置拍摄完整性的影响，鲁棒性强，且处理速度快，满足实际应用的要求，具有较高的实用前景和研究意义。
📄 2019106015910
📂 G06T7_00
👤 石家庄铁道大学
📅 2019-07-05
本发明公开了一种自动驾驶视觉推理认知方法及相关装置。本发明采用仿照视觉通路的人脑视觉通路模型进行自动驾驶视觉推理认知，用神经元模型模拟视觉信号从视网膜进入到外侧膝状体再到初级视觉皮层的过程，有利于提取图像的底层特征，为接下来的语义信息认知奠定基础，用神经元模型模拟视觉通路的腹侧通路和背侧通路，有利于对特征图和问题文本进行高级认知，辅助理解图像构成逻辑，用神经元模型模拟人脑前额叶，有利于推理出图像和问题文本对应的答案，实现了基于视觉通路的视觉特征和语义认知的视觉推理，充分开盒神经认知过程，提高可解释性。
📄 2024114485001
📂 G06N5_04
👤 南京信息工程大学
📅 2024-10-17
本发明公开了一种基于视觉特征的长隧道距离信息标识装置与使用方法，包括隧道洞壁图案主色调、顶部或侧壁设置的行驶距离指示标志、路面标线，三者可单独或者组合使用。标志、标线的位置信息在导航地图中提前设置，车载摄像机识别标志和标线后与导航地图匹配，进行定位。本发明专利的有益效果在于：通过设置特别的标识装置，吸引驾驶员注意，刺激驾驶员大脑，防止驾驶员对隧道单调的交通条件熟视无睹而发生意外；不同颜色的洞壁可以改善驾驶员心理舒适度，减少长隧道带来的压抑感。本发明有效弥补GPS等设备因信号缺失导致导航设备失效时的位置获取途径，正确分析隧道行驶距离以及前方隧道长度，有效防止驾驶员产生驾驶疲劳，同时降低交通事故率。
📄 2019109660334
📂 E01F9_576
👤 山东科技大学
📅 2019-10-12
本发明涉及一种基于单目相机的直道相对坡度实时预测方法、系统及装置，属于智能汽车环境感知技术领域，旨在解决现有技术无法精确预测车辆前方道路坡度的问题。本发明包括：通过单目相机获取车道线图像，通过相机标定获取相机内外参数，并计算世界坐标系下相机光心坐标；提取车道线特征点的图像坐标，并利用相机成像模型投射到世界坐标系下Z＝0的平面上；通过最小二乘法拟合两条直线段，直线段交点为车道线坡度转折点；计算车辆前方道路的相对坡度值。本发明只需要一个标定好的单目相机，检测出一条车道线就可精确计算车辆前方直道的相对坡度，成本低、精确度高。
📄 2020101899867
📂 G06V20_58
👤 重庆邮电大学
📅 2020-03-17
柿子坊 · 知识产权运营
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