发明专利已授权

一种基于线成像组合系统的联合标定装置与方法

📄 申请号：CN202410606760.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-05-16

公开号

CN118470131A

公开日

2024-08-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉标定技术多传感器融合

应用场景

工业自动化, 三维测量, 质量检测, 智能视觉检测

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摘要

本发明涉及一种基于线成像组合系统的联合标定装置与方法，解决解决线成像单元标定过程中需要利用第三方工具或标定类别单一导致的标定过程繁琐等问题。本装置在灯架上设置多个靶标灯点，灯架前侧沿水平弧线设置有若干线成像单元，其中中部设置有一个竖向设置的中间成像单元，中间成像单元的两侧分别有若干水平设置的线成像单元，本装置的标定方法包括1、建立一维成像关系，2、建立高维非线性方程，3、求解线成像组合系统的内外参系数的效果，4、利用重投影畸变矫正，5、重建靶标灯点三维坐标，达到目标物位置、姿态测量的效果。本发明多个线成像单元接收各点亮的靶标灯点一维坐标信息，经过计算后实现多线成像单元联合标定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

三元层状MAX相陶瓷材料催化剂及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于多字典改进型压缩感知框架的内窥镜图像感知重构方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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