摘要
一种基于全局光流法的肺部肿瘤自动检测跟踪方法,包括以下步骤:1)对X光拍摄视频进行预处理,对图像进行包括增强等处理,提高肺部病理辨识度;2)设置一段“准备时间”,用于医生先行手动对准患者肺部,对准后开始全局光流法检测;3)光流法开始检测时,对X光摄像设备采集到的连续图像进行估计,并比较各移动物体的光流值大小;4)针对光流值最大的局部流场进行框选,以一个大小可变的不断逼近的多边形框将肿瘤框选出来,并作为整个运行过程的追踪目标;5)对所选取的目标,也就是肿瘤,通过光流估计进行跟踪;6)利用均值漂移作为目标运动的跟踪器,追踪目标区域的直方图分布。本发明鲁棒性强、误差低、灵敏度高。