发明专利已授权

一种结合双向LSTM和Itracker的视线跟踪方法

📄 申请号：CN201811286461.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-10-31

公开号

CN109559332B

公开日

2021-06-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

深度学习深度学习计算机视觉视线跟踪

应用场景

人机交互, 虚拟现实, 增强现实, 驾驶员监测, 无障碍辅助技术

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摘要

一种结合双向LSTM和Itracker的视线跟踪方法，包括以下步骤：1)数据预处理：1.1)使人脸参考点在距相机固定距离的图像中心；1.2)通过变换矩阵将人脸转换为特定相机空间下图像平面；2)使用双向LSTM的网络结构并结合时序信息进行视线估计；2.1)将脸、左眼、右眼分别输入到网络的一个分支中，最后从每个分支中提取合并特征映射到屏幕上，得到最终三维视线方向；2.2)每个LSTM细胞在遗忘门下过滤掉所需丢弃信息，在输入门整合有效信息，在输出门获取所需隐藏层，最后通过全连接层将最后一帧的前向单元和后向单元映射得到视线向量完成视线跟踪。本发明提高3D视线跟踪下的估计精度以及降低其他干扰因素的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有物理密封结构的人工肌肉

当前第 / 件

实现液滴回弹的凹槽状超疏水圆锥台阵列表面

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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