发明专利已授权

一种具有物理密封结构的人工肌肉

📄 申请号：CN202110468256.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14

技术画像

所属领域

软体机器人技术软体机器人技术智能材料与结构机械密封技术

应用场景

软体机器人, 仿生机器人, 康复医疗设备, 假肢义肢, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种具有物理密封结构的人工肌肉，包括气动肌肉模块以及分别设置于气动肌肉模块两端的进气模块、封闭模块；所述进气模块包括进气端盖、与进气端盖可拆卸密封配合的第一配合端盖以及一端与第一配合端盖螺纹密封配合、另一端与气动肌肉模块密封配合的进气头，进气模块内部设置有进气通道。本发明通过物理密封结构简化了气动人工肌肉的安装、拆解过程，并且可以大幅度地提高气动人工肌肉的密封性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230328

✅ 授权

20211015

?? 实质审查的生效：

20210924

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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