发明专利已授权

一种基于动态环境的自适应室内融合定位方法

📄 申请号：CN202011038958.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-09-28

公开号

CN112261606B

公开日

2021-09-07

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_33

IPC 分类号

H04W4_33 , H04W64_00 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

室内定位室内定位多源融合定位自适应滤波算法

应用场景

室内导航, 智慧楼宇, 智能仓储, 应急救援定位, 人员资产追踪

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摘要

本发明公开了一种基于动态环境的自适应室内融合定位方法，首先，基于CIR进行离线阶段的定位点参数采集；基于5G定位基站对待测定位目标进行参数获取及分析；其次，基于多边定位法和CIR指纹定位法对待测目标定位，并对预测位置和实际位置进行误差分析；以多边定位法测量的位置为测试值，CIR指纹定位法预测的位置为预测值，根据两者的误差，进行基于均方误差的融合计算，估算最优的位置；最后，基于室内环境变化自适应的融合定位。本发明能够通过检测室内的变化，从而进行5G定位基站切换与误差修正，使得定位模型在适应环境变化的同时提高预测准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度学习和空间转换网络的多角度人脸识别方法

当前第 / 件

一种面向智能家居场景下的人形轮廓分析提取方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_33)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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