发明专利已授权

一种基于Mamba的高效光流估计方法和装置

📄 申请号：CN202511512181.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-10-22

公开号

CN120997251B

公开日

2026-02-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_207

IPC 分类号

G06T7_207 , G06T5_80 , G06T5_60 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

光流估计光流估计深度学习计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 视频运动分析, 目标跟踪, 机器人导航, 智能监控

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摘要

本发明公开了一种基于Mamba的高效光流估计方法和装置，其方法包括：对相邻两帧图像进行归一化与尺寸对齐，并经共享权重卷积编码器提取固定下采样率的密集特征；将两帧特征送入多层次特征增强模块，由帧内建模单元与跨帧交互单元级联并配合通道重整与残差校正，得到增强特征；在低分辨率上构建四维代价体并沿目标坐标维进行概率归一化，按概率对目标坐标网格加权求得对应坐标并与源坐标作差，获得初始光流；将初始光流与上下文及局部相关进行注意力引导的空间融合，送入基于差分Mamba的自回归细化模块按少量固定步迭代更新，并通过凸组合上采样恢复至目标分辨率，输出最终光流。本发明能够在低复杂度与低时延下准确估计光流场。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于图像增强的骨龄评估方法

当前第 / 件

一种基于生长激素治疗的儿童阶段身高预测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_207)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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