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本发明公开了一种基于Mamba的高效光流估计方法和装置，其方法包括：对相邻两帧图像进行归一化与尺寸对齐，并经共享权重卷积编码器提取固定下采样率的密集特征；将两帧特征送入多层次特征增强模块，由帧内建模单元与跨帧交互单元级联并配合通道重整与残差校正，得到增强特征；在低分辨率上构建四维代价体并沿目标坐标维进行概率归一化，按概率对目标坐标网格加权求得对应坐标并与源坐标作差，获得初始光流；将初始光流与上下文及局部相关进行注意力引导的空间融合，送入基于差分Mamba的自回归细化模块按少量固定步迭代更新，并通过凸组合上采样恢复至目标分辨率，输出最终光流。本发明能够在低复杂度与低时延下准确估计光流场。