发明专利 已授权

基于云台可控制摄像机的实时视频跟踪系统及跟踪方法

📄 申请号:CN201510585039.9 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2015-09-15
公开号
CN105205815A
公开日
2015-12-30
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能安防, 交通监控, 工业自动化

摘要

本发明公开了一种基于云台可控制摄像机的实时视频跟踪系统,包括图像处理器,图像处理器上分别连接有云台、视频解码器、监视器、操控台、SDRAM、nand flash、电源,视频解码器还与摄像机连接,摄像机安装在云台上。本发明还公开了上述跟踪系统的跟踪方法。本发明视频跟踪系统的PCKH视频跟踪算法结合了改进的POC匹配算法和卡尔曼预测确定跟踪目标位置,用位置平滑后的匹配角点所在区域外接轮廓确定目标大小,在目标发生位移、旋转、尺度变化、遮挡以及在光照变化、复杂背景和噪声情况下都具有很好的鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN105205815A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20171229
✅ 授权
20160127
?? 实质审查的生效 :
20151230
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:67 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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