发明专利已授权

一种自平衡耐压壳装置

📄 申请号：CN201510586853.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-09-15

公开号

CN105197183B

公开日

2017-05-03

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B3_13

IPC 分类号

B63B3_13

技术画像

所属领域

耐压壳体结构耐压壳体结构深海装备机械结构设计

应用场景

深海探测, 水下机器人, 潜水器, 海洋工程, 潜艇

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摘要

本发明公开了一种自平衡耐压壳装置，属于一种深海潜水器耐压结构技术领域。本发明从内向外依次由球形内壳、球形中壳、球形外壳环绕球心套装组成；所述球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间均通过一对对称同轴的连接轴组件连接，两对连接轴组件的轴线相互垂直，使得球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间可相互转动；两对连接轴均设有弹簧阻尼器，抵抗相邻壳体之间的轴向冲击。本发明简化了控制系统，提高了潜水器工作的可靠性与运行的平稳性，改善了舱内的噪音，提高了潜航员工作环境的舒适性；提高了潜水器工作的安全性，扩宽了材料的可选择范围，减小了壳体的厚度，降低了壳体的加工难度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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