发明专利已授权

一种基于人工神经网络的实时场景布局识别及重建的方法

📄 申请号：CN201810481159.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-18

公开号

CN108648224B

公开日

2021-07-13

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55 , G06T15_00 , G06K9_00 ,

技术画像

所属领域

人工神经网络人工智能算法图像识别三维重建神经网络人工神经网络

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 智能监控, 虚拟现实

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摘要

本发明公开了一种基于人工神经网络的实时场景布局识别及重建方。本发明用人工神经网络模型对输入序列进行处理，并通过寻找单帧之间的相关性，得到室内场景的布局识别后，在曼哈顿世界假设下，利用空间中一点在像素坐标系下存在唯一投影的原理，迭代优化，得到场景中每个平面的单位法向量和该平面到相机中心的距离，并在OpenGL下渲染平面。本发明利用人工神经网络，并寻找帧与帧间的联系，使得网络输出结果和三维重建结果更为精确；使用单目的RGB信息还原三维信息，减少硬件成本，同时利用每帧得到的布局信息，使用优化算法求解得到场景中每个平面的法向量和到相机中心距离。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

单篱架葡萄园自动化采摘喷药方法

当前第 / 件

气动式鱼苗自动打标机

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_55)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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