发明专利已授权

单篱架葡萄园自动化采摘喷药方法

📄 申请号：CN201810481920.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-18

公开号

CN108811764B

公开日

2020-04-28

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_28

IPC 分类号

A01D46_28 , A01G17_06 , A01M7_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动控制系统植保施药技术

应用场景

葡萄园管理, 葡萄采摘, 农药喷洒, 果园自动化, 设施农业

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摘要

本发明公开了单篱架葡萄园自动化采摘喷药方法。人工或地面运行机器设备在采摘搬运过程中因地形复杂容易造成葡萄损坏。本发明采用的采摘喷药方法包括葡萄架、运送架、采摘车和运送车。葡萄架包括采摘吊轨组和葡萄框架。运送架包括运送框架、固定梁、运送轨道和限位器。运送车包括运送车基座、滑动组件、运送吊轨、运送转轴、运送车驱动件和主动滚子。采摘车包括采摘驱动机构、采摘手臂、托架、葡萄篮和药箱。采摘驱动机构包括小车基座、滑台组件、行进转轴、主动轮、从动轮、行进驱动件、旋转驱动件和升降驱动件。本发明在葡萄架和运送架上端架设轨道，使采摘车和运送车在轨道上悬空运行，机动性较高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纸基材料中亲水性流道的制备方法

当前第 / 件

一种基于人工神经网络的实时场景布局识别及重建的方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_28)

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