发明专利已授权

一种基于构件提取的室内场景重建方法

📄 申请号：CN201810845292.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-07-27

公开号

CN109102535B

公开日

2021-11-16

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50 , G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别三维重建计算机视觉

应用场景

室内导航, 虚拟现实, 建筑数字化, 机器人导航, 智能家居

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摘要

本发明公开的一种基于构件提取的室内场景重建方法，利用形状检测和平面分解方法提取室内场景中基本形状构件，根据点云数据，利用基于边界检测方法及基于有向包围盒的方法实现室内场景中基本形状构件的拟合，选择基本形状构件集中最大的构件作为基准构件，以基准构件为中心寻找最佳的组合构件，对组合构件与标准模型库的标准模型逐一匹配，寻找匹配度最高的构件组合，从而识别最佳组合构件组成的物体，同时利用标准模型库中的对应标准模型进行替换，最终完成室内场景的重建。本发明保证了场景物体构件提取的准确性、场景物体的形状完整性，更好地保证了室内场景重建的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211116

✅ 授权

20190122

?? 实质审查的生效：

20181228

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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