发明专利已授权

一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法

📄 申请号：CN201810845014.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-07-27

公开号

CN108811727B

公开日

2023-08-29

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_22

IPC 分类号

A01D46_22 , A01D46_247 ,

技术画像

所属领域

农业收获机械农业收获机械果实采摘装置果实存放装置

应用场景

草莓采摘, 农业收获, 农产品田间存放, 设施农业, 浆果采收

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摘要

本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于构件提取的室内场景重建方法

当前第 / 件

一种脑电信号实时特征提取方法

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