发明专利已授权

基于UWB定位和ZigBee定位的机器学习融合方法

📄 申请号：CN201811524815.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-13

公开号

CN110650435B

公开日

2021-04-30

申请人

戈迪斯(杭州)智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_021

IPC 分类号

H04W4_021 , H04W4_33 , H04W64_00 , G01S5_02 , G01S5_06 , G06N20_00 ,

技术画像

所属领域

无线定位技术无线定位技术机器学习通信网络

应用场景

室内定位, 物联网, 智能工厂, 智慧城市, 人员物资跟踪

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摘要

本发明公开了一种基于UWB定位和ZigBee定位的机器学习融合方法，本发明首先利用基于ZigBee技术的TDOA算法计算距离，通过TOF算法计算标签到各基站的距离，将TODA得到的四组数据和TOF‑TWF得到四组数据通过机器学习的方法一一融合，再通过Fang算法得到标签的坐标值，再进行滤波，最终输出的定位坐标，本发明减小了测量数据误差，利用机器学习的方法减小了由于不同环境下噪声影响测量结果导致的融合权值不确定，在计算时削减了误差的影响，本发明方法简洁，计算量小，对硬件的要求较低，节约成本，适合批量生产。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度学习的皮肤病图片病变类型分类方法

当前第 / 件

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