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本发明提出了一种AOA定位优化补偿方法,在定位覆盖范围发生精度变化时,在误差区域增设低成本定位基准点来辅助实现定位优化补偿,基于历史轨迹分析方向和速度,计算预测点,结合AOA数据、基准站数据,以质心算法计算更贴近于实际点位的监测位置,此逻辑有效提升了AOA定位测量盲区可能存在的误差或信号丢失问题,提升AOA定位在复杂场景的应用价值。本发明对AOA定位场景下,对AOA定位误差较大区域或因环境变化无法定位区域进行补偿处理,提高这些区域的定位效果。
📄 2019103341617 📂 G01S5_06 👤 武汉大数智联科技有限公司 📅 2019-04-24
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终端定位方法和系统
发明 已授权
本发明提供的一种终端定位方法和系统,由于选取的第一路由器和第二路由器的高度和终端的高度相同,将空间三维坐标简化成了二维平面坐标,使得算法简单;上位机通过RSSI测距算法计算出第一测量距离和第二测量距离,再结合第一路由器的坐标、第二路由器的坐标确定所述终端的待选坐标;最终根据所述终端的待选坐标确定最终坐标。通过此种算法计算终端的最终坐标,算法简单不会出现定位失败的情况,且定位的结果就是一个点的坐标,准确度高;同时,由于选取第一路由器和第二路由器的过程由上位机来执行,降低了终端的复杂度,减小了终端的能耗,有利于延长终端定位系统的可持续工作的时间。
📄 201410588511X 📂 G01S5_06 👤 青岛理工大学 📅 2014-10-28
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本发明实施例提供了一种目标定位方法及系统、定位节点,涉及定位技术领域。该方法包括:获取定位节点分别在天线多个天线角度下对针对待定位目标进行测距获得的多个测距值;基于所获取的多个测距值以及多个测距值对应的天线角度,确定目标天线角度;获取在目标天线角度下对待定位目标进行测距得到的测距值,将该测距值作为待定位目标的目标测距值;将目标测距值发送至处理节点,以使处理节点基于定位节点的位置信息和目标测距值确定待定位目标的位置。采用本发明实施例可以实现提高定位的准确度。
📄 2020111975320 📂 G01S5_06 👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司 📅 2020-10-30
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本发明公开了一种基于DW1000的无人机集群定位系统,包括:无人机集群,所述无人机集群是由多个无人机组成的集群,且每个无人机上均设有包括:由加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计和激光测距高度计组成的惯性导航系统。本发明通过空间中各节点数据初步选择测量范围内各点测量数据,从自组织网络获得选定点,并测得两两之间的距离信息,再结合惯性导航中气压计和激光测距高度计确定两节点之前的相对高度,依据三点定位确定各组空间中相对位置,合成高精度的相对位置信息,实现多点空间坐标的厘米级定位,不需要固定基站,可实现机队的相对地面位置计算,可在各种场景实现无人机编队飞行。
📄 2023104730322 📂 G01S5_06 👤 中国民航大学 📅 2023-04-28
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本发明公开一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法,包括底板,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:建立坐标系表示各物体和天线坐标;步骤2:建立中频信号与物体位置之间的关系;步骤3:在一个chirp周期内建立中频总信号与物体位置之间的关系;步骤4:建立物体运动学模型;步骤5:仿真实验。本发明涉及移动定位领域,具体地讲,涉及一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法。本发明要解决的技术问题是提供一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法,方便移动定位。
📄 2023104160314 📂 G01S5_06 👤 齐鲁工业大学(山东省科学院) 📅 2023-04-19
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发明 已授权

一种AOA定位优化补偿方法

2019103341617 · 武汉大数智联科技有限公司
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发明 已授权

终端定位方法和系统

201410588511X · 青岛理工大学
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发明 已授权

一种目标定位方法及系统、定位节点

2020111975320 · 杭州海康威视数字技术股份有限公司
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发明 已授权

一种基于DW1000的无人机集群定位系统

2023104730322 · 中国民航大学
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发明 已授权

一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位问题

2023104160314 · 齐鲁工业大学(山东省科学院)
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交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年