发明专利已授权

基于OSPA迭代的多传感器GMPHD自适应融合方法

📄 申请号：CN201911230329.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-04

公开号

CN111340853A

公开日

2020-06-26

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_277

IPC 分类号

G06T7_277 , G06K9_62 , G01C21_00 , G01C25_00 ,

技术画像

所属领域

多传感器信息融合多传感器信息融合目标跟踪概率假设密度滤波

应用场景

雷达目标跟踪, 多传感器监控系统, 智能交通感知, 无人机导航与避障, 国防安全监视

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摘要

本发明公开了一种基于OSPA迭代的多传感器GMPHD自适应融合方法，本发明为了研究融合顺序对融合结果的影响,在量测迭迭代校正多传感器PHD(ICMPHD)算法的基础上，基于OSPA度量评价指标,提出了一种自适应迭代校正多传感器PHD(AICMPHD)方法，再将高斯混合(GM)技术引入AICMPHD方法中，实现AIC-GMPHD算法。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种反蛙人声纳告警装置及方法

当前第 / 件

一种赤潮微藻米氏凯伦藻的无菌培养方法、无菌检验方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_277)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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